function [v1BC] = V1BC(yh,yBC,v2,M)
% yh : 蓝方飞机y值
% yBC 红方F1 的y 值
% v2,即预设速度
% M BC长度

% 返回 V1AD
y1BC=yh-yBC;

    v1BC=sign(y1BC)*(-v2/M*(abs(y1BC)-M));
end

